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步进电机的应用特征及介绍
发布者:奥铭机电时间:2016-8-3浏览量:1334
奥铭机电步进电机的应用特征及介绍:
用于自动化运动控制系统中的步进电机,主要有二相、三相、四相、五相混合式步进电机。步进电机必须匹配相应驱动器,才能够接受控制器(CPU、PLC等)的数字信号。为了降低步进电机工作噪音,通常使用细分驱动器,尤其是在低速工作状态时比较明显。

二相与五相步进电机的差异:步进电机主要是依相数来做分类,而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分,五相则可分割为 1000等分,所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、 加减速时间较短、 动态惯性较低。

1.高精度的定位:步进电机最大特征即是能够简单的做到高精度的定位控制。以5相步进电机为例:其定位基本单位(分辨率)为0.72°(全步级)/0.36°(半步级),是非常小的;停止定位精度误差皆在±3分(±0.05°)以内,且无累计误差,故可达到高精度的定位控制。
(步进电机的定位精度是取决于电机本身的机械加工精度)
位置及速度控制:步进电机在输入脉冲信号时,可以依输入的脉冲数做固定角度的回转进而得到灵活的角度控制(位置控制),并可得到与该脉冲信号周波数(频率)成比例的回转速度。
2.具定位保持力:步进电机在停止状态下(无脉波信号输入时),仍具有激磁保持力,故即使不依靠机械式的剎车,也能做到停止位置的保持。
3.动作灵敏:步进电机因为加速性能优越,所以可做到瞬时起动、停止、正反转之快速、频繁的定位动作。
4.开回路控制、不必依赖传感器定位:步进电机的控制系统构成简单,不需要速度感应器(ENCODER、转速发电机)及位置传感器(SENSOR),就能以输入的脉波做速度及位置的控制。也因其属开回路控制,故最适合于短距离、高频度、高精度之定位控制的场合下使用。
5.中低速时具备高转矩:步进电机在中低速时具有较大的转矩,故能够较同级伺服电机提供更大的扭力输出。
高信赖性:使用步进电机装置与使用离合器、减速机及极限开关等其它装置相较,步进电机的故障及误动作少,所以在检查及保养时也较简单容易。
6.小型、高功率:步进电机体积小、扭力大,尽管于狭窄的空间内,仍可顺利做安装,并提供高转矩输出。

7.步进电机的速度—转矩特性:速度-转矩特性取决于电机及驱动器,尤其与所搭配的驱动器有着极大的影响;使用的驱动器不同,特性上的差异也就会有明显的不同。

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